Qu’est ce qu’un cobot,
Le progrès robotique a permis de résoudre le problème N°1 du robot classique qui est sans nul doute le temps latent de la programmation.
Grace à sa programmation par apprentissage, le cobot est capable de dessiner des trajectoires complexes en seulement quelques touches. Cette nouvelle perspective permet au domaine de la robotique de franchir un cap important.
Pourquoi un cobot pour la soudure,
Par le passé, l’automatisation d’une soudure nécessitait l’intervention de deux spécialistes pour exécuter un run: un programmeur et un operateur-soudeur.
Désormais, grâce au robot collaboratif, l’operateur peut lui-même définir la trajectoire du cobot. Ce qui in fine permet à vos équipes de se concentrer pleinement sur l’essentiel: la qualité de la soudure.
Avec les avantages du robot,
Garce à sa répétabilité et se précision, le cobot garde tous les avantages du robot classique.
Avec le seul inconvénient, la limitation de la taille du bras articulé alors que certains robots peuvent atteindre plusieurs mètre.
Avantages des systèmes de soudage automatisés:
- Possibilité de réaliser des opérations de montage, inspection, assurance qualité durant le soudage
- Augmentation du taux de dépôt (ex. soudure angle MIG : x1,4)
- Augmentation du facteur de marche opérateur (ex. soudure angle MIG : x2,5)
- Travail sur des chanfreins plus fermés → économie via le volume déposé
- Maîtrise des surépaisseurs (ex. soudure angle MIG : x2,25)
- Répétabilité des réalisations
- Diminution du nombre de réparation
- Propreté des réalisations, moins de nettoyage post soudage
La libération des tâches manuelles par l’automatisation peut s’effectuer à des degrés divers.
On distingue:
1. Le soudage en système dédicacé
2. Le soudage en cellule de soudage flexible
3. Le soudage manuel ou semi-automatique
Ces degrés d’automatisation permettent de libérer plus ou moins de temps à l’opérateur pour effectuer des tâches en temps masqué. C’est effectivement une composante très importante dans le calcul des prix de revient.
